Как не бояться конфликтов, но продолжать выбирать друг друга

Отношения с детьми-подростками позволяют развить крутую позицию: мы можем ругаться, мыслить по разному, но все равно быть вместе и идти вперед .Задача подростка (важная для его жизни):свергнуть родителей с позиции полного авторитета в жизни,обесценить их в чем-то,чтобы найти себя, отдельного от родителей.А задача родителя - это выдержать. С одной стороны - не позволить, так скажем, прогнуть свои границы (не уйти во вседозволенность и попытку стать обязательно на одной волне с ребенком , остаться собой). С другой стороны - дать ребенку быть отдельным от себя, увидеть его другим человеком. С третьей стороны - сохранить свою родительскую роль. Сохранить и правила, границы семьи. И свою любовь к ребенку, который обесценивает, ругается, ищет себя.Когда мы с сыном-подростком проводим время вдвоем: я понимаю, что может быть время на нашей прогулке, в которое мы условно зайдем в конфликт, но на деле просто проговорим то, что есть внутри и планы на будущее.Он может сказать - в чем я его не устраиваю.Я ...