Почему лететь до Марса через Венеру выгоднее, чем напрямую

Марс считается самой перспективной на сегодняшний день планетой для колонизации человеком. Правда, полет туда — недешевое удовольствие. Однако, на топливе можно сэкономить, если сначала полететь в обратную сторону от Красной планеты. Но как это работает?