VIDEO ⟩ Pehme kehaga ussrobot teeb liikudes imesid
Painduvate robotitega on üks probleem: igasugused juhtimisliigendid ja seadmed kipuvad neid liiga jäigaks muutma. Erinevalt pehmekoelistest loomadest ei saa robotid alati oma jäsemeid või keha nii siugjalt liigutada kui näiteks maod. Princetoni ja Põhja-Carolina osariigi ülikoolide insenerid said hakkama märkimisväärse saavutusega pehmete robotite valdkonnas, kombineerides iidset paberivoltimise kunsti origamit moodsa materjaliteadusega.