Åsa Beckman: Prinsessan var rolig och rapp – en udda fågel i den strama kungafamiljen

Kungens storasyster Birgitta har avlidit på Mallorca där hon bodde sedan 1990-talet. DN:s Åsa Beckman minns en prinsessa som trots en närmast overklig uppväxt lyckades bli en del av den verkliga världen.