Kuidas kiisud ära tunnevad, et pererahvas on koju tulemas?

Paljud kassipidajad on märganud seda liigutavat nähtust: kass istub ukse ees juba enne seda, kui võtme väljastpoolt lukuauku pistad.Kas neil on kuuenda meele võimed või lihtsalt täiuslik sisemine kell?