Harmonic Drive: Wie ein taumelndes Getriebe für präzise Roboterbewegungen sorgt 05.11.2024 17:49 Heise Roboteraktuatoren müssen hohe Drehmomente erzeugen, zugleich aber leicht und kompakt sein. Das ideale Einsatzgebiet für das taumelnde Getriebe Harmonic Drive.
