Soins palliatifs et fin de vie : que reste-t-il des propositions de loi créant une aide à mourir ?

Les propositions de loi relatives aux soins palliatifs et à la fin de vie feront l'objet d'un vote solennel des députés, mercredi. Rejeté en bloc au Sénat en janvier, le texte concernant la fin de vie cristallise les tensions. Que contiennent les textes et quel chemin parlementaire leur reste-t-il encore à parcourir ?