Si può guidare in costume o infradito? Cosa dice la legge e quando si rischia la multa

Complici le alte temperature, in estate capita spesso di mettersi al volante indossando un abbigliamento più leggero, oppure in ciabatte. Ma cosa dice la legge? Si rischia qualcosa a guidare con le infradito e in costume da mare? La risposta sintetica è sì, in certi casi, anche se non è...