Mechanika zamiast elektroniki. Stawy inspirowane kolanem rewolucjonizują robotykę

Roboty potrafią już wiele, ale ich sposób poruszania się często daleko odbiega od naturalnej, płynnej elegancji ludzkich ruchów. Problem często tkwi w samych podstawach – w przegubach. Konwencjonalne rozwiązania, oparte na prostych, okrągłych łożyskach i przekładniach, wymagają potężnych siłowników i skomplikowanych systemów sterowania, które są nieefektywne i ciężkie. To jak próba odtworzenia symfonii za pomocą […]

Mechanika zamiast elektroniki. Stawy inspirowane kolanem rewolucjonizują robotykę