Почему во многих культурах собаки считались нечистыми животными

Известно, что собака — это умное и преданное человеку животное, настоящий друг. Об этом у нас можно смело заявлять вслух и за это вам ничего не будет. Но это сейчас и здесь. Во многих культурах отношение к собакам было и остается не таким позитивным. Этих животных относят к нечистым или даже к проклятым. Откуда взялось такое отношение к умнейшим животным, прирученным людьми в доисторические времена?