Создан новый манипулятор из двух пальцев для повседневных задач

Ученые из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института (MIT) представили новый роботизированный манипулятор из двух пальцев, предназначенный для эффективного выполнения повседневных задач. Их система, представленная в статье на сервере arXiv и включенная в материалы IEEE ICRA 2024, успешно справляется с подъемом объектов разных форм и текстур, а также с их размещением в заданных местах.

Команда разработала захватчик, использующий серийную эластичную активацию, обеспечивающую компактность и высокую производительность пальцев. Эти пальцы, похожие на человеческие, предназначены для простых задач, таких как подъем и размещение предметов, а не для сложных манипуляций.

В тестах захватчик продемонстрировал отличные результаты, выполняя базовые задачи, такие как размещение посуды и захват деликатных предметов, таких как клубника. В будущем исследователи планируют расширить возможности устройства, добавив дополнительные пальцы.