Pacman GYM Atari на Python

Написать игру PacMan с помощью готовой библиотеки GYM Atari на Python. Обучать с подкреплением, чтобы пакман сам двигался итеративно. Нужно определить состояние, действие и критерий (награду), флаг остановки - это словами описать.
Необходимо имитировать игру (чтобы нейросеть сама играла, а не человек)