Доработать ИИ в Unreal Engine 5.2.1

Проект- шутер
Необходимо доработать ИИ, чтобы он мог брать в руки оружие, наводить на игрока и стрелять. У самого игрока уже есть возможность брать оружие, и стрелять, это было и у ИИ, но ИИ управляется через контроллер, EQS, BTT, BT и в какой-то момент возможность брать оружие пропала.
Задача не сложная(возможно), цена обсуждается
Работа только с BP