Доработать Pacman GYM ATARI на Python

Написана игра Pacman на Python, использован GYM ATARI
Обучение с подкреплением
DQN
Нейросеть играет сама
Что нужно сделать: обучить игру так, чтобы PacMan смог набрать большое количество очков, при этом адекватно двигался (за 100 эпох обучения хорошего результата не наблюдается)
Сейчас Пакман обучается в медленном режиме
А играет в быстром, это нужно помочь исправить
Ответить на вопросы по коду, помочь прокомментировать код