Машинные данные с ЧПУ Siemes 840, 810 итд

Требуется:
1. Решить задачу получения данных со стоек ЧПУ (название выполняемой программы, координаты и скорости осей, текущие параметры, данные, события, ошибки и др.)
2. Описать методику подключения к станкам ЧПУ и написать программу (язык C#, C++, Golang или др.) для выполнения этой задачи
3. Также требуется информация, что и как требуется настроить и какую программу, библиотеку, скрипт или сервис установить на самих станках
Системы ЧПУ: Sinumerik 810D, 840D, 840D SL, 828D SL, 8 NCE, 8 SPRINT; NC-310; NC-210; Fanuc, Mazak, Heidenhain и т.д.