Написать LUA скрипт для автопилота коптера
Дано:
Камера оптического потока PX4Flow поддерживается программным обеспечением Arducopter 4.5 полетного контроллера коптера и успешно работает на высотах до 100 метров. Для работы алгоритма удержания коптера в точке по данной камере требуется лидар. Поддерживаемые Arducopter 4.5 лидары имеют максимальную высоту измерения 350 метров.
Необходимо:
Обеспечить работу алгоритма удержания точки по камере PX4Flow на высотах 0 – 1000 метров.
Камера оптического потока PX4Flow поддерживается программным обеспечением Arducopter 4.5 полетного контроллера коптера и успешно работает на высотах до 100 метров. Для работы алгоритма удержания коптера в точке по данной камере требуется лидар. Поддерживаемые Arducopter 4.5 лидары имеют максимальную высоту измерения 350 метров.
Необходимо:
Обеспечить работу алгоритма удержания точки по камере PX4Flow на высотах 0 – 1000 метров.