Оформить инженерный расчёт в Matlab

Оформить расчет подробно в matlab аналоги программ для решения задач технических вычислений. формула = число=результат + пояснение
Геометрический расчёт ортогональной передачи
"Цилиндрический червяк - Цилиндрическое косозубое колесо"
Геометрический расчёт реечной цилиндрической зубчатой передачи