Моделирование matlab simulink / python

Внимание! если вы не разбираетесь в теории автоматического управления, не рассматривайте этот заказ!
Необходимо реализовать модель из статьи с DREM управлением (расширенные регрессоры). Почти весь алгоритм описан в статье, кроме этого, есть переводная часть статьи, а так же наработки модели в simulink. Весь доп. материал отправлю по запросу.
Реализация: matlab скрипт, simulink либо скрипт python на ваш вкус.
Срок: 14 дней