Разработать стол с подъемным механизом

нужно разработать подъемный механизм для подстолья. Примеры есть в интернете, один из них на фото. Принципиально важна регулировка по высоте. Нужно показать из чего состоит целая конструкция, количество разборных деталей, для дальнейшей сборки.
Целая конструкция есть в интернете, нужно инженерное видение «начинки».