Электрический штопор, подьемный механизм

Добрый день, мне надо спроектировать в компасе механизм штопора.
смысл такой: от вращения вала одним электродвигателем в одну сторону необходимо сделать поступательное плюс вращательное движение штопора, т.е. он закручивается, по прохождению определенного расстояния начинается движение назад без вращения.
из возможных способов реализации это шпиндель с реверсивной резьбой и соответственно гайка.
мне нужен совет как тако можно сделать, и прототип в любом виде в компасе.

Читайте на 123ru.net