Разработать CAN-bus транссивер

Разработать can-bus транссивер, передающий команду (заранее прописанную) в кан-шину автомобиля раз в секунду либо с определенным таймингом (возможны варианты/доработки).
Скорость - 500 кБ/секунду, напряжение CAN-Hi= 3V, CAN-Lo=2,7V. Напряжение питания от бортсети автомобиля 12-14В.
Более подробно при обсуждении.