Написать регулярное выражение

Здравствуйте.

Нужно ещё заменить пробелы на подчёркивания внутри тегов.

Нужно, чтобы вместо
<Габаритные размеры (Д;Ш;В; мм)>

Получилось:

<Габаритные_размеры_(Д;Ш;В;_мм)>