Построение траекторий движения инструмента

Необходима утилита которая принимает на входе файл растрового формата. BMP, JPG, PNG и генерирует путь для обработки конусной фрезой. файл содержит только 2 цвета белый и черный. выходные данные утилиты G-код. формата xyz mm g1 g0 без круговой интерполяции. так же задаются параметры инструмента. угол, диаметр режущей кромки, максимальный диаметр, рабочая подача, глубина резки, шаг резки, (образец кода будет предоставлен по запросу), (так же будут предоставлены образцы файлов) Работа по договору. оплата безналичная. Предварительно оговариваются сроки дедлайнов, ТЗ.