Определение расстояний дороги и радиусов поворотов с помощью нейросети

Обучить нейронную сеть на определение расстояний дороги и радиусов поворотов в MatLab

Требуется обучить общедоступную нейронную сеть, к примеру ResNet18 или ResNet50 по изображениям дороги (фото предоставлю). Выделить изображение дороги и обучить нейронную сеть на определение расстояний и радиусов поворотов этой дороги.
В конечном результате сеть должна уметь определять примерные расстояния и радиусы при получении изображения с камеры или любого другого аналогичного снимка.