Написать программу на С++ для Orange Pi

Доброго времени суток

Нужно написать базовую программу на С++ для Orange Pi под Ubuntu для интеграции с:

1. модулем MPU6050 по I2C
2. GPIO
3. Serial
4. Socket

Для MPU6050 есть готовая библиотека.
Устройства в доступе по ssh.
Вместе с исходниками и инструкцией по настройке окружения. Подробное ТЗ в переписке.