Подтянуть/сконфигурировать библиотеку в готовый проект IDE Platformio

Подтянуть/сконфигурировать библиотеку в уже готовый проект на IDE Platformio Arduino C+
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


В готовый код написанный в IDE Platformio под STM32F103 подтянуть и настроить библиотеку CAN для отправки данных с датчика в CAN шину
Библиотеку и рабочие примеры все предоставляю