ИИ спроектировал неубиваемого робота: он двигается даже после потери конечностей

Робот состоит из отдельных модулей, каждый из которых имеет мотор, батарею и компьютер. Если оторвать одну или несколько частей, оставшиеся блоки перестраиваются и продолжают движение. В симуляции алгоритм перебрал миллионы вариантов, в реальности робот уверенно преодолевает траву, грязь и неровности.

Исследователи отказались от традиционного инженерного подхода. Вместо технического задания они запустили ИИ, который сам перебирал варианты конструкции в виртуальной среде. Алгоритм оценивал подвижность и выживаемость в условиях препятствий и повреждений.

Победителем стала модульная система. Каждый блок представляет собой центральную сферу с двумя вращающимися конечностями. Он может катиться, прыгать и вращаться самостоятельно. Из нескольких таких модулей собирают любые конфигурации — от четвероногой до скользящей или вовсе не имеющей аналогов в природе.

Главное свойство робота — живучесть. Он продолжает двигаться после потери одной или нескольких ног, разрезания пополам или даже распада на части. Оставшиеся модули мгновенно перестраиваются и продолжают путь. На видео конструкция переворачивается со спины, ползет по траве, грязи и неровностям. Потеря одного блока не выводит систему из строя.

Ученые назвали свои машины «метамашинами с ногами». Это первый случай, когда робот, полностью спроектированный в симуляции, успешно заработал в реальности.

Скорость и изящество движений пока не главные достоинства. Робот движется медленно и неказисто, но неустранимо. В будущем такие системы могут использовать в спасательных операциях, для исследования космоса и океанских глубин, в зонах катастроф. Сейчас они слепы, но авторы планируют добавить датчики.

Результаты исследования опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Читать далее:

Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу

Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе

Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды

_{Фото в тексте и на обложке: Sam Kriegman/Northwestern University}

The post ИИ спроектировал неубиваемого робота: он двигается даже после потери конечностей appeared first on Хайтек.