«Федора» заменила «Марфа»: российский робот сможет изучать Луну
![«Федора» заменила «Марфа»: российский робот сможет изучать Луну](https://resizer.mail.ru/p/f2db80de-142d-5fce-906c-96baf409c2c4/AQAK2KXL--cP-3Exgg5HD4Tk3SC2X-0svTM1Yv8rktCUuvCoCPGnPO_QGXquiJ7f_JN_CpPIMYiN3q5gJzh6sUpakfc.jpg)
Новый отечественный робот напоминает механического кентавра. Рассказываем, на что он способен и какое будущее его ждет.
«Марфа» — наследница знаменитого антропоморфного робота «Федор», который побывал на борту МКС в 2019 году. Разработкой отечественного робота занимаются специалисты АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска. Информация о «Марфе» появилась на сайте Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
«Марфа» представляет собой антропоморфного робота, который совмещен с мобильной платформой. Созданный образец функционирует автономно и может держать в «руках» груз весом до 5 кг. Робот работает за счет батарей, заряда которых хватает на 2,5 часа. В будущем характеристики «Марфы» планируют улучшить, чтобы она могла работать автономно в режиме 24/7.
В настоящее время проводятся испытания «Марфы». В них участвуют российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин. В частности, во время одного из экспериментов роботу нужно было подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научных приборов, разместить на грузовой площадке и перевезти в указанную точку. Кроме того, проверялась работа с мелкими деталями, включая карабин. Робот должен был отстегнуть его от стенда.