Инженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камни

Инженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камни

Швейцарские инженеры создали для 12-тонного автономного экскаватора HEAP нейросетевой алгоритм управления на основе обучения с подкреплением, который позволяет ему выполнять броски предметов в указанную точку. Используя свободно подвешенный на пассивных соединениях грейферный ковш, экскаватор под управлением алгоритма может бросать предметы на расстояние в диапазоне от 7,5 до 9,5 метров, что превышает радиус досягаемости стрелы. Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча, сообщается в препринте статьи, доступной на arXiv.org.