Парализованная женщина из Харрогейта вдохновляет на создание робота для маммографии

Женщина, парализованная ниже груди, помогает ученым в Йорке разработать робота, который позволит людям с ограниченными возможностями передвижения проходить обследование молочных желез.

Джейн Хадсон, 53 года, из Харрогейта, не смогла сделать точную маммограмму, потому что не могла занять правильное положение для рентгеновского аппарата. Через несколько месяцев у нее диагностировали рак молочной железы.

Ученые из Йоркского университета уже начали работу над прототипом системы роботизированных рук, которая будет выдерживать вес верхней части тела пациента.

«У меня было так много трудностей и проблем в инвалидной коляске, и иногда мне кажется, что меня никто не слушает, поэтому выбраться из этого — это здорово», — сказала г-жа Хадсон.

При скрининге молочных желез используется тест под названием маммография, который включает в себя рентгеновские снимки молочных желез.

Скрининг может помочь обнаружить рак молочной железы на ранней стадии, когда он слишком мал, чтобы его можно было увидеть или почувствовать.

Г-жу Хадсон пригласили на маммографию в Йоркскую больницу, потому что она была доступна, но она не смогла правильно расположиться в аппарате для рентгена.

Она сказала: «Я чувствовала себя очень униженной. Мне потребовалось много усилий, чтобы расстроить меня, и я очень расстроилась, когда вышла из больницы в тот день, потому что мне казалось, что это обычный осмотр для любой женщины, но инвалидность предотвращает повторение этого».

Несколько месяцев спустя у Джейн диагностировали рак молочной железы 3 стадии, который распространился на лимфатические узлы.

«В тот момент я начала думать, что если бы это заболевание было обнаружено раньше, возможно, оно бы не распространилось», — сказала она.

Я связалась с доктором Ройзином Брэдли, консультантом-рентгенологом в Фонде NHS Trust Йорка и Скарборо, который является менеджером по скринингу молочных желез в Северном Йоркшире, чтобы пожаловаться на отсутствие доступа к скринингу молочных желез.

«Увлечение Джейн осталось со мной, и я почувствовал, что нужно что-то сделать, чтобы сделать маммографию более доступной», — сказал доктор Брэдли.

Я узнал о работе, которую доктор Цзихун Чжоу проводил в Лаборатории роботизированной помощи Института безопасной независимости Йоркского университета, и спросил его, может ли он помочь.

Доктор Чжоу, который ранее разрабатывал вспомогательных перевязочных роботов для использования в сфере социальной помощи, посетил больницу, чтобы понаблюдать за процессом обследования молочных желез, а затем приступил к работе.

«Я надеюсь, что мой робот сможет помочь людям, это конечная цель моей лаборатории», — сказал он. «Когда Ройзин пришел ко мне с этой проблемой, я хотел, чтобы мой робот делал именно это, поэтому я был очень взволнован этим».

Робот несет вес пациента и принимает его тело в нужном положении для захвата рентгеновских лучей.

Этот проект принесет пользу людям, страдающим параличом, людям, перенесшим инсульт, людям со слабой силой верхней части тела и людям с тяжелой формой инвалидности.

Доктор Чу выразил надежду, что его робот будет полностью работоспособен и пройдет испытания на безопасность в течение следующих трех лет.

Доктор Брэдли сказал: «Для людей с тяжелыми формами инвалидности, у которых не было возможности пройти маммографию, есть также группа женщин, которые прошли маммографию, но не сделали ее так хорошо, как следовало бы, из-за своих физических трудностей, так что «надеюсь, мы можем провести для них более качественные скрининговые тесты».

Г-жа Хадсон сказала: «Этот новый проект потенциально может изменить будущее скрининга и дает много надежд людям с таким параличом, как я.

«Я очень рад быть частью проекта по разработке робота».