Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке

Система освоила новый навык с помощью обучения с подкреплением.

The post Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке appeared first on Хайтек.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) использовали роботизированные руки, чтобы чистить разные овощи. В видео, опубликованном разработчиками на YouTube, используя одну руку, система вращает фрукты и овощи, пока другая — чистит их.

Основная сложность, с которой сталкивается система в процессе очистки, сочетание удерживания овоща в руке и его вращения. Роботизированная система с помощью руки Allegro «переориентирует овощи таким образом, что их кожуру можно счищать с помощью другого манипулятора», рассказывают разработчики.

Сначала робот обучался в имитируемой среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался в неправильном направлении или не вращался вообще. Затем систему протестировали в реальных условиях.

«Слепой» контроллер переориентации, разработанный инженерами, полагается исключительно на сенсорную информацию. Хотя он показал способность переориентировать тяжелые объекты и надежно удерживать их, его производительность может быть улучшена путем включения визуальной и тактильной обратной связи, добавляют разработчики.

Кроме того, добавление дополнительных сенсоров позволит роботу выполнять задачу быстрее. На видео видно, что пока на это уходит больше времени, чем у человека. «Дополнительные шаги по выполнению вращения — это то, что очень просто для людей, мы даже не задумываемся об этом, но для робота это становится сложной задачей», — говорит Пулкит Агравал, соавтор исследования.

Устройство вряд ли будут использовать в промышленных условиях для очистки овощей, поскольку существуют альтернативные подходы, например, автоматические картофелечистки. Но навык управлять ориентацией предметов может быть полезен на заводах, где объекты нужно перемещать между станками, устанавливая их в правильном положении.

---

Читать далее:

Посмотрите, как выглядит полярное сияние из космоса

Случайность спасла Землю от мощнейшей солнечной вспышки

Пациенту впервые пересадили титановое сердце на магнитной подвеске

_{На обложке: кадр из демонстрационного видео. Источник: Tao Chen, MIT, YouTube}

The post Робота научили чистить овощи и фрукты, вращая их в руке appeared first on Хайтек.