Полет роботов-жуков показали на видео
Жуки-носороги раскрывают и складывают свои задние крылья без мышечных усилий. Подобный принцип может улучшить конструкцию летающих микророботов.
Среди всех летающих насекомых жуки обладают наиболее сложной структурой крыльев. У них два типа крыльев: жесткие передние надкрылья и тонкие перепончатые задние крылья. Хотя складки задних крыльев, напоминающие оригами, хорошо изучены, механизмы их раскрытия и складывания остаются загадкой.
Предполагалось, что движение основания заднего крыла жука осуществляется грудными мышцами, однако экспериментальных данных для подтверждения этой теории недостаточно, сообщает TechXplore.
В новом исследовании ученые использовали высокоскоростную съемку и летающего робота, который двигался подобно жуками. Так они выяснили, что жуки-носороги используют пассивные механизмы, включая надкрылья, для развертывания и складывания крыльев.
Развертывание крыльев происходит в два этапа: сначала надкрылья поднимаются, частично освобождая задние крылья подобно пружине. Затем серия машущих движений выводит задние крылья в положение, необходимое для полета. Жуки также используют надкрылья для пассивного опускания задних крыльев в исходное положение.
Вдохновленные своими наблюдениями, авторы создали микророботов, имитирующих пассивное раскрытие и складывание крыльев жуков. Они обнаружили, что роботы успешно взлетают и поддерживают полет.