Автосимулятор BeamNG + API

Привет!
Нужна помощь в подключении CAN устройства к автосимулятору BeamNG.
Сборка из себя будет представлять следующий набор:
- ПК с автосимулятором BeamNG drive
- Игровой комплект руль + КПП + педали
- Аппаратный CAN bus модуль (например canny или что-то еще)
- Аксессуар, который работает на основе данных из CAN bus

Данные, которые нужно будет интерпретировать в CAN:
- Скорость движения
- Скорость вращения колес
- Угол нажатия педали газа в %
- Обороты двигателя
- Селектор КПП

Очень близкий к задаче кейс описан тут - https://habr.com/ru/articles/653615/

Кто готов?)