Конструкторы бюро ОСК "Рубин" разработали проект подводной кибернетической экосистемы
Центральное конструкторское бюро морской техники ОСК "Рубин" разработало проект кибернетической экосистемы. Подробности приводятся в сообщении "Объединенной судостроительной корпорации" (ОСК) от 19 декабря.
Разработанная система представляет собой тандем необитаемой подводной станции "Октавиус" и нескольких подводных роботов типа автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Аргус-И" (инспектор) и/или АНПА "Аргус-Д" (доставщик).
Аппарат "Аргус-И" может использоваться для освоения подводных месторождений, а также охраны инфраструктуры. Робот проводит лазерное сканирование, фото- и видеосъемку поверхности трубопровода, фиксируя и выявляя возможные утечки.
АНПА "Аргус-Д" предназначен для постановки донных приборов, например, сейсмостанций, которые занимаются мониторингом среды или сейсмической разведкой нефти и газа.
Обслуживает АНПА семейства "Аргус" необитаемая подводная станция "Октавис". Станция пополняет заряд аккумуляторной батареи роботизированных аппаратов, анализирует техническое состояние аппаратов и их программного обеспечения, дает команду для отправки на новую миссию.
Помимо зарядной станции, "Октавис" может работать и как центр хранения и передачи информации: станция будет временно хранить сведения, собранные АНПА, и передаст их в береговой центр либо другим аппаратам, добавляют в ОСК.
Иллюстрации: ОСК
Разработанная система представляет собой тандем необитаемой подводной станции "Октавиус" и нескольких подводных роботов типа автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Аргус-И" (инспектор) и/или АНПА "Аргус-Д" (доставщик).
Аппарат "Аргус-И" может использоваться для освоения подводных месторождений, а также охраны инфраструктуры. Робот проводит лазерное сканирование, фото- и видеосъемку поверхности трубопровода, фиксируя и выявляя возможные утечки.
Сканирование подводного трубопровода аппаратом "Аргус-И"
АНПА "Аргус-Д" предназначен для постановки донных приборов, например, сейсмостанций, которые занимаются мониторингом среды или сейсмической разведкой нефти и газа.
Автономный необитаемый подводный аппарат "Аргус-Д"
Обслуживает АНПА семейства "Аргус" необитаемая подводная станция "Октавис". Станция пополняет заряд аккумуляторной батареи роботизированных аппаратов, анализирует техническое состояние аппаратов и их программного обеспечения, дает команду для отправки на новую миссию.
Помимо зарядной станции, "Октавис" может работать и как центр хранения и передачи информации: станция будет временно хранить сведения, собранные АНПА, и передаст их в береговой центр либо другим аппаратам, добавляют в ОСК.
Необитаемая подводная станция "Октавис"
Иллюстрации: ОСК