Плавающая гайка

Всем привет, продолжаю делится наработками по поводу конструкции принтеров. Сегодня речь пойдет как понятно из названия о конструкции плавающей гайки. Основные характеристики конструкции этой гайки такие: выполнена из двух деталей, собственно сама ходовая гайка из капролона, и 3д печатного кронштейна из АБС пластика, который представляет собой механизм с упругими связями который обеспечивает 4 степени свободы. Механизм реализован, с работой и прочими комментариями по устройству и конструированию можете ознакомится в видео.Рисунок 1 - степени свободы и связи кинематических пар.

Пару слов о кинематике: Винтовая кинематическая пара имеет одну степень свободы и 5 связей. Одна степень свободы - вращательная вокруг оси вдоль винта. Больше степеней свободы нет.  Из оставшихся 5 связей 1 связь является нужной для работы стола 3д принтера а именно линейное перемещение вдоль оси винта, то есть остается 4 связи которые делают механизм кинематически 4 раза замкнутым, для того что б