Почему Хула-Хуп не падает? Математика доказывает: важна не только скорость, но и форма

Вы когда-нибудь задумывались, почему обруч, вращающийся вокруг талии, не падает? Эта, казалось бы, простая детская игра на самом деле скрывает в себе сложные физические и математические принципы. Ученые из разных областей объединились, чтобы разобраться в механизмах этого «парения», как они его называют.

Непростая игрушка

На первый взгляд, хула-хуп — это всего лишь кольцо, которое нужно вращать вокруг тела. Но за этим простым движением скрывается целый мир взаимодействий и сил, влияющих на его стабильность. Как именно обруч удерживается на месте? Почему он не падает? Эти вопросы ставили в тупик ученых на протяжении долгого времени.

Иллюстрация
Автор: ИИ Copilot Designer//DALL·E 3 Источник: www.bing.com

Изучая этот вопрос, исследователи заметили, что поведение хула-хупа можно сравнить с более общими примерами механической левитации. Это когда объект удерживается в воздухе не за счет аэродинамики, а благодаря силам, возникающим при контакте с движущейся поверхностью. Звучит сложно? На самом деле, суть проста: форма и движение создают взаимодействие, которое и поддерживает обруч.

Эксперименты в действии

Чтобы понять это явление, ученые пошли экспериментальным путем. Они создали роботизированную установку с вращающимися телами различных форм. На эти тела запускался хула-хуп, а высокоскоростная видеокамера фиксировала траекторию его движения.

Оказалось, что на обычной цилиндрической поверхности обруч неуклонно опускается, тогда как на конической он может как опускаться, так и подниматься в зависимости от начального положения. Но настоящее чудо произошло с телом, имеющим форму песочных часов. Именно на такой поверхности обруч смог стабильно зависнуть, удерживаясь чуть ниже «талии».

Вертикальные движения обручей на роботизированных гираторах различной формы. Во всех случаях тело движется по круговой гирации радиусом см, а обруч имеет радиус см и массу M = 15,6 г. Изображения с высокоскоростного видео наложены на кадры, выбранные через каждые 6 циклов гирации. (A) Обруч опускается на цилиндрическое тело радиусом 1 см и частотой гирации Гц. (B и C) Обруч на конусе (полуугол 10° и f = 6 Гц) поднимается или опускается в зависимости от его начальной высоты при отпускании. (D) Стабильная левитация на гиперболоиде (асимптотический полуугол 15°, радиус талии 0,5 см и f = 5 Гц). Цитирование: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph, Geometrically modulated contact forces enable hula hoop levitation, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (1) e2411588121, https://doi.org/10.1073/pnas.2411588121 (2025).
Автор: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph Источник: www.pnas.org
Математика движения

Чтобы понять, как это работает, исследователи обратились к математике. Они разработали модель, которая описывает взаимодействие между обручем и поверхностью, учитывая их форму, скорость вращения и возникающие контактные силы.

Оказалось, что для стабильного удержания обруча важны два условия. Первое связано с синхронизацией: обруч должен вращаться вокруг тела с той же скоростью, что и само тело. Второе, что более удивительно, заключается в форме поверхности: она должна иметь «бедра» — наклон, и «талию" — изгиб. Только при этом условии обруч может стабильно держаться на одном уровне.

Схемы и определения. (A) Осесимметричное тело определяется функцией формы, наклон которой определяет локальный тангенс угла наклона поверхности. Центр обруча имеет высоту z, а его плоскость образует с горизонталью угол прогиба σ. (B) Тело вращается вокруг окружности радиуса RG, где задано предписанное движение центра тела. Обруч имеет радиус RH, и его расположение в плоскости описывается углом δ отклонения от прямого вращения наружу, которое является уникальным состоянием, в котором центр обруча остается прямо наружу на протяжении всего цикла гирации. Цитирование: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph, Geometrically modulated contact forces enable hula hoop levitation, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (1) e2411588121, https://doi.org/10.1073/pnas.2411588121 (2025).
Автор: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph Источник: www.pnas.org

Модель также показала, что важную роль играет кривизна поверхности, которая должна превышать определенное критическое значение. И вот здесь кроется секрет: форма поверхности влияет на силы контакта, которые в итоге и обеспечивают левитацию обруча.

Не только развлечение

Результаты этих исследований имеют не только теоретическое значение. Понимание принципов работы хула-хупа может помочь в создании более эффективных роботизированных систем. Так, полученные знания могут использоваться для разработки технологий, позволяющих перемещать, позиционировать и контролировать объекты без прямого контакта.

Результаты моделирования и механизм устойчивости. (A) Нормированная вертикальная сила как функция высоты z для конуса и гиперболоида из. (B и C) Неустойчивые и устойчивые фиксированные точки соответствуют соответственно возрастанию и убыванию. Цитирование: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph, Geometrically modulated contact forces enable hula hoop levitation, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (1) e2411588121, https://doi.org/10.1073/pnas.2411588121 (2025).
Автор: X. Zhu, O. Pomerenk, L. Ristroph Источник: www.pnas.org

Кроме того, принципы, лежащие в основе левитации хула-хупа, могут найти применение в области сбора энергии из вибраций, а также для создания новых форм механических устройств.

Чему мы можем научиться?

Итак, простое вращение обруча вокруг талии — это не просто детская забава, а целая наука. Это исследование показывает, что геометрия, как ни странно, может стать движущей силой в самых разных механических системах, открывая для нас новые горизонты в понимании мира вокруг нас.

В конечном итоге, исследование хула-хупа напоминает нам, что даже самые простые явления могут скрывать в себе глубокие и неожиданные открытия. А значит, стоит всегда смотреть на мир с любопытством и никогда не переставать задавать вопросы. А вы знали?

Читайте на 123ru.net