Посмотрите, как робогусеница преодолевает высокое препятствие с помощью четырех лебедок

Инженеры из Сеульского университета создали робота, который благодаря системе с четырьмя лебедками изгибается подобно гусенице — это позволяет ему преодолевать высокие относительно его размера препятствия, говорится в статье, опубликованной в онлайн-библиотеке IEEE.

Конструкция робота проста: главный элемент его корпуса — полоска из поливинилхлорида, на которую прикреплены электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса.

Каждый электродвигатель связан с концами полоски с помощью тросов, натяжение которых позволяет роботу принимать S-образную или Ω-образную форму. Односторонние колеса позволяют роботу двигаться только в одну сторону.

Исследователи продемонстрировали, как устройство преодолевает препятствие, которое лишь немногим ниже робота в сложенном состоянии.

Ранее группа инженеров во главе с учеными из Университета Карнеги — Меллона разработали робота, способного определять вкус воды, а также анализировать ее на наличие вредных химических веществ.