Робогусеницу на лебедках научили преодолевать высокие препятствия

Необычный робот, разработанный корейскими инженерами, со стороны напоминает гусеницу. Его S- и Ω-образный режимы позволяют преодолевать препятствия.

Как отмечает портал nplus1.ru, о результатах конструкторских изысканий стало известно на конференции RoboSoft 2019.

Инженеры из Сеульского университета разработали робота, который движется, как гусеница. Робот состоит из поливинилхлоридной полоски с прикрепленными электродвигателями, платой управления, аккумулятором и односторонними колесами. Двигатели тросами соединены с краями полоски, гусеница натягивает их, и ее «тело» изгибается. Благодаря такому умению робот преодолевает преграды на пути.

Кроме Ω-образного типа передвижения, робогусеница использует S-образный режим. В нем устройство цепляется колесами за препятствие и взбирается на него.