Как помочь отцу после смерти мамы и вообще как быть?

Ищу советов более опытных и умудренных жизнью людей. Мамы не стало, остался отец и брат. Папа пенсионер 2 года как, брат учится в колледже на дневном (бюджет). Сдают квартиру, всего доход у отца с пенсией получается 30 тысяч (город маленький). Я живу отдельно, семья, муж, дети. Живу в другом городе, работаю удаленно, зарабатываю не фонтан (как-то хватало, решила в свое время акцент на семью и детей сделать). И, конечно, понимаю, что вот этого их дохода им сильно не хватает. Если вычесть коммуналку, там наверное им тысяч 15 останется, на это ни поесть толком ни одеться.

Меня бросает в крайности - то, думаю, надо срочно бежать еще на работу устраиваться, чтоб тысяч 15-20 им подкидывать. То, думаю, вроде мужчины, брату 19, отец два года как на пенсии, должны, наверное, как-то что-то придумать. Отец еще и неделями пить может. Выслала ему денег - он за водкой пошел, неделю не просыхал.

Как бы вы в такой ситуации помогали? Теоретически я могу раз в неделю ездить готовить им, прибирать. Но с другой стороны, у них ведь руки-ноги тоже есть, не инвалиды вроде как...

И еще вопрос, вступать ли в наследство. Отец говорит, чтоб не спешили, что налоги и прочее. Я боюсь, что не вступим, а он (кто его знает) сопьется совсем и все пропьет или продаст, или обведут его вокруг пальца.