Беспилотник на базе «ГАЗель Next» успешно прошел проверку Севером
Как мы информировали месяц назад, работы проводились инженерами-исследователями Нижегородского государственного технического университета совместно с коллегами из «Группы ГАЗ».
Беспилотнику без какого-либо вмешательства со стороны оператора удалось наездить более 600 км в различных климатических условиях (осень-зима). Согласно данным специалистов НГТУ, автомобиль и установленные на нем интеллектуальные системы «справились с поставленными инженерами задачами и подтвердили способность работать в реальных промышленных условиях».
Автономный автомобиль «ГАЗель Next» ежедневно передвигался по дорогам промышленных территорий Южно-Приобского месторождения в условиях, для которых характерны продолжительные осадки в виде дождя и снега. В такой ситуации распознавание дорожной разметки было затруднительно, однако «умные» системы не подвели, и беспилотник уверенно продолжал перевозить полезные грузы, обеспечивая бесперебойное снабжение нефтяных месторождений.
Стандартный рабочий день испытываемого автомобиля выглядел так: при получении заказа на перевозку груза оператор беспилотника устанавливал его в зону старта, контролируя процесс через специальное программное обеспечение на переносном планшете. После загрузки автомобиль в автономном режиме направлялся из зоны старта в конечную точку маршрута (1,5 – 2 км), где осуществлялась его разгрузка.
Без каких-либо проблем беспилотник останавливался перед неподвижными препятствиями и анализировал возможности объезда, адекватно реагировал на работающие шлагбаумы, попутные и встречные автомобили, пешеходов и т.д. Оператор (сменявшие друг друга ученые НГТУ) мог в любой момент помочь автомобилю принять то или иное решение, однако такое вмешательство требовалось только в исключительных случаях.
После каждого такого события ученые анализировали произошедшее и дорабатывали алгоритмы работы беспилотника. Вскоре количество подобных вмешательств уменьшилось, а на последнем этапе испытаний необходимость вообще сошла на нет.
При этом, как говорят представители университета, в ходе многодневных испытаний не произошло ни одного ДТП или каких-либо других возможных нештатных ситуаций.
Испытания Севером признали успешными. Накопленный положительный опыт позволяет надеяться на продолжение сложившихся деловых отношений и в 2021 году. Во всяком случае выражено намерение продолжить сотрудничество, его нюансы будут озвучены позже.