NASA представило «космического ежа»
Исследовать поверхность таких объектов, как кометы и астероиды, невозможно с помощью традиционных роверов, использующихся в настоящее время для изучения Марса. В условиях микрогравитации колесный аппарат неизбежно перевернется. Инженеры NASA предложили использовать для этих целей робота, напоминающего ежа. Hedgehog находится пока еще на стадии разработки. Однако в июне этого года американские специалисты уже провели испытания двух прототипов в самолете C-9, совершившем несколько маневров по параболе невесомости.Hedgehog сможет прыгать и кувыркаться по поверхности. Аппарат будет выполнен в форме куба. Управлять им можно будет независимо от того, какой стороной он соприкасается с поверхностью. Самый простой вариант «ежа» будет представлять собой куб, покрытый шипами. Шипы будут защищать аппарат и играть роль конечностей во время прыжков и перекатов. Кроме того, в шипах будет установлены инструменты такие, как термозонд. Передвигаться робот будет за счет вращения и торможения внутренних маховиков. Самый простой маневр, который может совершать Hedgehog, - разворот на месте. Выбрав нужное направление, аппарат делает несколько длинных прыжков. При приближении к цели он переходит к коротким кувыркам. Во время одного из параболических полетов Hedgehog также показал, что он способен выполнить маневр «торнадо». При выполнении этого маневра робот быстро вращается для того, чтобы оторваться от поверхности. Эта способность будет полезна в тех случаях, когда, например, необходимо быстро выбраться из провала грунта.Прототип Hedgehog, представленный специалистами Лаборатории реактивного движения NASA, имеет восемь шипов и три маховика. Весит аппарат около 5 кг. Вместе с инструментами его вес составит более 9 кг. Второй прототип, созданный инженерами из Стэнфордского университета, немного меньше и легче. Кроме того, он имеет более короткие шипы. Первый прототип получил дисковые тормоза, второй – фрикционные ремни для остановки маховиков.По словам инженеров, создание робота Hedgehog будет менее затратным по сравнению с традиционными роверами. Несколько роботов-ежей можно будет поместить в материнский аппарат и выпустить их одновременно или по очереди.