Как правильно дышать, чтобы расслабиться

Основной совет множества психологов и гуру, который помогает снять стресс — это сделать глубокий вдох и медленно выдохнуть. Кажется, что иногда это очень помогает. Но как на самом деле работают дыхательные техники?