Двуногий гибрид робота и дрона может ходить по канату и кататься на скейте

На самом деле, новая версия Leo настолько отличается от того, что разработчики показывали два года назад, что фактически не имеет с ней ничего общего, кроме названия. По словам его авторов, старый робот «к сожалению, толком не работал», то есть не мог по-настоящему ходить, а двигатели помогали ему лишь подпрыгивать, но не перелетать с места на место, https://spectrum.ieee.org/bipedal-drone-robot-caltech Spectrum.

Теперь у Leo более легкие ножки с сервоприводами, реактивные двигатели вместо двух соосных пропеллеров сменились на четыре винта на плечах, что не только помогает корректировать положение, но и взбираться по ступеням или перепрыгивать препятствия, двигаясь в любом направлении.

«Мы искали вдохновение у природы, - пояснил Чун Сун Чо, один из авторов изобретения. – Представьте себе птиц, которые умеют перепархивать, перемещаясь по телефонному проводу. Сложное, но любопытное поведение, нечто среднее между ходьбой и полетом. Мы хотели понять его и взять с него пример».

За два года Leo научился ходить и летать без троса не только в помещении, но и снаружи, смог пройтись по канату, не упав, и даже сумел прокатиться на скейтборде, огибая дорожные конусы.

В будущем робот станет еще более ловким, обещают разработчики. В следующей версии у Leonardo появятся более надежные ноги, более мощные двигатели и более умные алгоритмы, помогающие лучше ориентироваться в пространстве, ходить, летать и приземляться.

Недавно робота на колесах https://hightech.plus/2021/09/29/amazon-predstavila-koshmarn... Amazon. Astro размером с небольшую собаку, умеет ездить по полу на трех колесах и патрулировать дом в отсутствие хозяина. Журналисты, ссылаясь на внутреннюю документацию разработчиков, назвали робота провальным.