Почему птицы прячут клюв под крыло

Все птицы, начиная от колибри, и заканчивая пингвинами, прячут клюв, а то и всю голову под крыло. Это типичная поза для спящих или просто отдыхающих пернатых на всех континентах планеты. Почему птицы так делают и часами могут находиться в этом положении, не слишком удобном с точки зрения человека?