Как рассказать о правилах нижнего белья ребёнку?

Всем доброго дня! В сентябре дочь (6 лет 1 месяц будет на тот момент) идет в школу. Хоть я и уверена в общей безопасности в этой школе, но необходимо научить дочь личной безопасности. Примерно я представляю, какую информацию она должна понять. Но вот нигде не найду КАК именно рассказать это ребёнку. Вот например, то что никто не может трогать в интимных местах без её желания. Получается, если она от страха или от шока разрешит, значит можно?