Кукла-автомат Анри Маярде, предшественник роботов

В Институте Франклина (Филадельфия, США) есть один очень интересный экспонат. Это кукла, которая может рисовать картины и писать от руки. Эдакий древний робот. Откуда он взялся и как попал в музей?