На страже безопасности норильских рудников – лидарные сканеры

16 лидарных лазерных систем ежедневно используют на всех шахтах Норильского дивизиона для съёмки горных выработок, очистного пространства, складов полезных ископаемых на поверхности и других промышленных объектов, куда доступ персонала ограничен в целях безопасности.

Благодаря ИТ-системам оцифрована вся историческая геолого-маркшейдерская документация рудников, построены цифровые модели месторождений компании, уточнена минерально-сырьевая база. Детальное проектирование позволяет предприятиям точно рассчитывать объём добытой горной массы и планировать горные работы.

Лидары сейчас широко используют в автомобильной промышленности, беспилотных технологиях, мобильных устройствах и робототехнике.

На сегодняшний день технология лидарного сканирования — самый эффективный метод получения цифровой модели подземных выработок и земной поверхности. Прибор способен за минуты выполнить съёмку горных выработок в движении. Визуализация 3D-съёмки происходит в режиме реального времени. Высокоточная цифровая модель сканируемого пространства получается за счёт моментальной обработки прибором отражённых сигналов от лазерных лучей. Дальность дистанции съёмки достигает 120 метров, что сопоставимо с 40-этажным небоскребом.

Сложный алгоритм съёмки и обработка данных требуют высокой квалификации горных инженеров, поэтому норильские специалисты прошли специальную подготовку. Ранее, после опытно-промышленных испытаний, конструкция сканера и программное обеспечение для обработки полученных данных были специально доработаны под задачи компании.

"До внедрения лидарных сканирующих систем съёмка выполнялась с помощью тахеометра, который способен производить измерения только в стационарном положении, без учёта характерных неровностей подземных горных выработок и с дальностью всего 35 метров. Для съемки 100 метров необходимо было три раза переставить тахеометр, а все измерения выполнялись вручную. На это процесс в подземных условиях уходило в 7 раз больше времени, чем сейчас, и съёмка получалась без учета геометрических неровностей, менее точной", — прокомментировал появление нового оборудования руководитель по направлению маркшейдерского контроля и аудита горных проектов департамента минеральных ресурсов "Норникеля" Сергей Соболев.

Сейчас с помощью лидарных сканирующих систем в "Норникеле" производят более 1.500 съёмок в год, протяжённость снимаемых горных выработок превышает 40 км.

В перспективе "Норникель" намерен применять лидары и для выполнения съёмки открытых промышленных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов. В различных подразделениях Норильского дивизиона на поверхности в настоящее время задействовано более 10 беспилотников, на них можно установить лидары и выполнять лазерное сканирование земной поверхности, отвалов, открытых горных работ. В итоге по данным сканера создаётся детальная модель, по которой горные инженеры выстраивают цифровой образец поверхности и выполняют инженерные изыскания. Это позволит более детально проектировать и планировать работы.

"Норникель" в 2021 году был признан одной из лучших компаний в России по маркшейдерскому обеспечению на основе внешнего аудита маркшейдерского обеспечения в Норильске. В планах компании — развивать подобные передовые технологии в горном деле, экологическом мониторинге, промышленной безопасности, других областях и системно формировать культуру работы с инновациями.