Почему кошки и собаки идут за вами в туалет и ванную: они получают удовольствие от зрелища?

В туалете вы хотите побыть один, но кошка или собака точно не дадут этого сделать - они будут смотреть на вас, пока вы расслабляетесь. Но почему животные это делают?