Кто такие сенные девки и какие задачи они выполняли в усадьбах крепостной России

В усадьбах помещиков при крепостном праве жили и работала челядь самого разного профиля. Считалось, что чем больше слуг может себе позволить барин, тем выше его статус в обществе. Самые богатые могли себе позволить несколько десятков человек всевозможной прислуги, и это не считая крестьян. Особой кастой в поместье считались сенные девки. Чем они занимались и почему так необычно назывались?