В Италии создали робота-червя для подземных исследований и спасательных работ

В Итальянском технологическом институте (IIT) в городе Генуа создали робота-червя. Это робот с мягкими приводами, которые удлиняются и сжимаются под давлением воздуха. По словам авторов проекта, их детище может стать отправной точкой в разработке и производстве автоматизированных систем для подземных исследований и поисково-спасательных операций.

Во время работы ученые вдохновлялись биологией земляных червей, в частности механикой локомоции — это термин, означающий перемещение всего живого организма из одной точки в другую. У большинства существ локомоция возможна при помощи скелета. Черви для этого используют сокращение поперечных слоев мышц. Некоторые сегменты их тела с жидкостью, контролируют оказываемое на червя давление, чтобы создавать усилие для выполнения независимых движений.

В IIT смогли найти способ имитировать биологию земляных червей для создания мягкого робота. Для этого был разработан уникальный перистальтический привод (PSA) с эластомерной кожей. При подаче воздуха он удлиняется, при откачке — сжимается. Конструкция робота-червя представляет собой пять последовательно соединенных перемычками приводов PSA. Разработанный прототип имеет длину 45 см и весит чуть более 600 грамм. При максимальном давлении в 1 бар привод способен удлиняться до 10,97 мм, а при отрицательном давлении в 0,5 бар сжиматься на 11,13 мм. Чтобы робот смог передвигаться по поверхности, его оснастили фрикционными накладками — что-то очень похожее на щетинки у червей. Сейчас прототип способен развивать скорость 1,35 мм/с.

В лаборатории BioInspired Soft robotics заявили, что их разработка обладает огромными потенциальными возможностями применения. Но до начала массового производства предстоит проделать еще массу работы.